ГТ-Т (изделие 21) — гусеничный транспортёр-тягач. Создан в конце 1950-х годов. Выпуск ГТ-Т послужил причиной прекращения разработки ряда колёсных вездеходов в СССР (ЗИЛ-Э167 и подобных).

Тягач предназначен для транспортировки людей и грузов в условиях бездорожья, снежных заносов, на сильно пересечённой местности с наличием глубоких водных преград и мелкой растительности. Вездеход ГТ-Т может эксплуатироваться в зимнее время при экстремальных температурах. Широко применялся в Советской Армии. Имеет независимую торсионную подвеску.

Транспортёр-тягач был разработан в 1958-1960 годах на Харьковском тракторном заводе. Производство было начато на новом, недавно построенном, Рубцовском машиностроительном заводе. К концу 1961 года были изготовлены первые два корпуса изделия "21". В марте 1962 года сдан в эксплуатацию главный конвейер по выпуску "21" изделия, и в это же время были собраны и сданы первые два изделия. Одновременно в 1962 году была изготовлена еще установочная партия машин в количестве пяти штук. В 1963 году объём производства ГТ-Т 21 составил - 10 машин в месяц, а к концу 1966 года достиг стабильного выпуска 110-120 машин в месяц.

В 1966—1970 годах на базе ГТ-Т создана лесосплавная машина, экспонировавшаяся на ВДНХ СССР.

В 1968 году "РМЗ" приступил к организации филиала в г. Семипалатинске по производству ГТ-Т, а с 1977 года - производство ГТ-Т и КПП было полностью передано в филиал машзавода в г. Семипалатинске. В 1978 году проводились пробеговые испытания первой машины собранной в Семипалатинске. А уже в 1981 году Семипалатинский завод приступил к серийному производству гусеничных транспортеров-тягачей. В период с 1983 до начала 90-х годов ежегодный выпуск и реализация гусеничных транспортёров-тягачей составляли 600-700 единиц в год.

В 90-е годы шли работы над модернизацией гусеничного транспортера-тягача модели 21, двигатель В-6А заменили на более мощный двигатель ЯМЗ-238М2 производства Ярославского моторного завода. Моторный отсек перенесли в среднюю часть машины, что позволило равномерно распределить центр тяжести. Разработали использование катков с максимально износостойким полиуретановым покрытием.

Технические характеристики ГТ-ТБ
Масса, кг 8200
Грузоподъемность, т 2,5
Габаритные размеры гусеничного транспортёра тягача ГТ-ТБ
Длина 6340
Ширина 3140
Высота 2185
Среднее удельное давление на грунт, кПа (кг/см2)
с грузом в кузове (26) 0,26
без груза (20) 0,20
Скорость движения максимальная, км/ч 55
Размеры грузовой площадки(длина х ширина), мм 2500х1800
Двигатель/мощность, кВт (л.с.) ЯМЗ-238М2/ 175 (240)
Запас хода, км 500

В 2007 году начат выпуск гусеничного транспортера-тягача ГТ-ТБУ (семикатковый) с увеличиной длиной грузовой площадки.

Технические характеристики ГТ-ТБу
Масса, кг 9000
Грузоподъемность, т 4,0
Габаритные размеры гусеничного транспортёра тягача ГТ-ТБу
Длина 7345
Ширина 3140
Высота 2185
Среднее удельное давление на грунт, кПа (кг/см2)
с грузом в кузове (26) 0,26
без груза (18) 0,18
Скорость движения максимальная, км/ч 55
Размеры грузовой площадки(длина х ширина), мм 3600х1800
Двигатель/мощность, кВт (л.с.) ЯМЗ-238М2/ 175 (240)
Запас хода, км 500

Источник: ТиВ №2 2015

По классической схеме:
Двигатель в кабине сцепление вперёд, потом главная передача (коробка передач и тормоза поворота и останова), бортовые передачи. Ведущие колёса передние.
 

ЕМНИП- жёсткая зубчатая муфта, а вот при установке ЯМЗ-238 ставят кардан

Совершенно верно!

В передней части наклонно под жалюзями