В основу первого семейства КАМАЗов легла разработка МосавтоЗИЛ. Но параллельно, по тому же техническому заданию, свою машину создавал московский Научный автомоторный институт. Его модель НАМИ-0155 получила обозначение по отраслевой нормали 1966 года — 5320.

НАМИ-0155 (6х4) Прототип модели 5320, который разрабатывал НАМИ, с силовым агрегатом позади кабины. 1967 г.

При схожей колёсной базе 3950+1250 мм у НАМИ и 3950+1400 у ЗИЛа (длина соответственно 7510 и 7450 мм с единой грузовой платформой 5290 мм), они отличались компоновкой: у модели 5320 двигатель был вынесен за переднюю ось, а у ЗИЛа – стоял над передней балкой моста