ЯАЗ-219 - бортовой автомобиль
Выпуск ЯАЗ-219 осуществлялся всего два года - с 1957 по 1959 год, после чего его производство было передано в Кременчуг, где он выпускался под названием КрАЗ-219.
ЯАЗ-219 представляет собой модифицированный ЯАЗ-210 с кабиной и двигателем от ЯАЗ-214. По сравнению с ним он получил усовершенствованную кабину, измененное оперение, пневматический усилитель руля, более форсированный дизель ЯАЗ-206А.
ЯАЗ-221 (6x4) - седельный тягач.
ЯАЗ-222 (6x4) - самосвал.
Серийное производство 1958–1959 гг.